基于裝配幾何模型的運動分析.pdf

1、在機械裝配模型中，零件的運動是由裝配關(guān)系決定的。然而，目前絕大多數(shù)商業(yè)化CAD系統(tǒng)在已建立裝配關(guān)系后，仍然依靠人工輸入建立零件運動模型。這樣不僅效率低，而且難以保證運動模型與原裝配結(jié)構(gòu)的一致性，通常也難以全面地反映零件的可動性。本文在研究和分析相關(guān)領(lǐng)域國內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了基于部件幾何信息及其空間裝配配置關(guān)系的瞬時運動分析方法，同時用分析的結(jié)果指導(dǎo)裝配設(shè)計修改。
　　 提出了一種根據(jù)裝配模型中零件空間位置自動生成裝配特征的方

2、法。該方法通過零件面的幾何方程與邊界的比較，得到零件之間存在的面接觸關(guān)系和類型，由此建立零件之間的裝配特征，然后，依據(jù)裝配特征，生成了零件的鄰接矩陣。
　　 提出了裝配特征中兩零件相對可動性的建模方法。該方法根據(jù)裝配特征中面-面接觸類型，應(yīng)用旋量理論定義面-面相對可動性的螺旋表示，然后用Konkar算法進(jìn)行交運算，生成裝配特征中多個面-面接觸共有的可動方向及其螺旋數(shù)學(xué)模型。對于一般常見裝配特征，該螺旋模型即為零件間運動副模型。<

3、br>　　 提出了裝配模型中零件整體可動性和驅(qū)動關(guān)系分析方法。該方法對以零件鄰接矩陣表示的零件關(guān)系圖，用廣度優(yōu)先法構(gòu)建該圖的生成樹，通過生成樹與零件關(guān)系圖的比較確定裝配模型中存在的閉環(huán)運動機構(gòu)，應(yīng)用物理學(xué)中基爾霍夫回路定律生成環(huán)路拓?fù)渚仃?，結(jié)合零件間的運動螺旋模型，求解出任意不相鄰的兩零件之間滿足閉環(huán)約束的相對可動性的螺旋表示，并且給出了零件之間可驅(qū)動的判別條件，由此生成裝配模型中表示不同零件驅(qū)動關(guān)系的驅(qū)動矩陣。
　　 為驗證