轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)角系統(tǒng)的研制.pdf

1、測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)(TestingTurntables)是一類復(fù)雜的精密機(jī)電設(shè)備，它主要用于慣性平臺(tái)及慣性儀表的研制、測(cè)試和鑒定，是檢測(cè)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度的關(guān)鍵設(shè)備之一。在測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域中，測(cè)試設(shè)備的精度要比被測(cè)設(shè)備的精度高出一個(gè)數(shù)量級(jí)以上。角位置測(cè)量系統(tǒng)是轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的角位置讀出裝置，所以整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的控制精度就主要取決于測(cè)角系統(tǒng)的精度。因此，研制高性能，高精度的測(cè)角系統(tǒng)具有十分重要的意義。
　　轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)角系統(tǒng)發(fā)展至今已有很多種，它們依據(jù)了不同的測(cè)

2、角原理，并以不同的方式實(shí)現(xiàn)，其精度、分辨率、跟蹤頻率等都得到了很大地提高。本課題嘗試以高精度、高分辨率、高跟蹤速度為目標(biāo)，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)角系統(tǒng)進(jìn)行了研制。
　　本論文首先經(jīng)過(guò)比較各種角度傳感器的性能以及工作方式，選定以感應(yīng)同步器和旋轉(zhuǎn)變壓器作為角度檢測(cè)元件，使整個(gè)測(cè)角系統(tǒng)具有足夠的測(cè)角范圍和測(cè)角精度。采用單相激磁、雙相輸出，并與軸角數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片AD2S80A相結(jié)合，組成了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、可靠性好的鑒幅型測(cè)角系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅能提供角位置

3、信號(hào)、角速度信號(hào)，而且能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量。本課題對(duì)系統(tǒng)的主要電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)和調(diào)試，并推導(dǎo)出了AD2S80A的傳遞函數(shù)，證明該系統(tǒng)是一個(gè)Ⅱ型系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行階躍輸入仿真，分析了其動(dòng)態(tài)特性，本文證明了該測(cè)角系統(tǒng)能夠滿足設(shè)計(jì)要求。現(xiàn)場(chǎng)裝配、調(diào)試和試運(yùn)行證明了該套轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)角系統(tǒng)確實(shí)是一套高精度、高分辨率、高跟蹤速度的角位置測(cè)量系統(tǒng)，達(dá)到了研制目標(biāo)。最后本論文詳細(xì)分析了測(cè)角系統(tǒng)的誤差，指出了導(dǎo)致測(cè)量誤差的各種因素以及誤差具體表達(dá)式，為減小測(cè)角系