基于ARM的無(wú)線遙控自動(dòng)發(fā)球控制系統(tǒng).pdf

1、本文研究設(shè)計(jì)了一種基于廉價(jià)ARM核處理器LPC2114的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)及其紅外無(wú)線遙控系統(tǒng)，并完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)充分利用了ARM處理器高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點(diǎn)，綜合應(yīng)用自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制等相關(guān)技術(shù)，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)裝置中電機(jī)的位置、速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)4個(gè)步進(jìn)電機(jī)和2個(gè)直流電機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)控制，是計(jì)算機(jī)、微電子、自動(dòng)控制和機(jī)電一體化等技術(shù)綜合應(yīng)用的產(chǎn)物。 本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)發(fā)球系統(tǒng)由紅外遙控子系統(tǒng)、紅外通訊子系統(tǒng)、決策子

2、系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)四個(gè)部分構(gòu)成。紅外遙控子系統(tǒng)構(gòu)成人機(jī)交互界面，將信息通過(guò)紅外通訊子系統(tǒng)傳送給決策子系統(tǒng)。決策子系統(tǒng)由LPC21xx系列ARM處理器最小系統(tǒng)構(gòu)成，接收外部信息，經(jīng)過(guò)計(jì)算、判斷，輸出各類信號(hào)給控制各個(gè)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)，控制目標(biāo)對(duì)象按照預(yù)期的軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)完成相應(yīng)的動(dòng)作。 本文的主要研究工作具體如下: 首先，分析了自動(dòng)發(fā)球底層控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，制定了以ARM微處理器為核心的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。