三軸電控轉(zhuǎn)臺(tái)控制方案設(shè)計(jì)與抗干擾問(wèn)題研究.pdf

1、轉(zhuǎn)臺(tái)作為半實(shí)物仿真的關(guān)鍵設(shè)備，在航空、航天工業(yè)和國(guó)防建設(shè)等領(lǐng)域中起著極其重要的作用。轉(zhuǎn)臺(tái)性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到仿真和測(cè)試試驗(yàn)的可靠性和置信度，是保證航空、航天型號(hào)產(chǎn)品和武器系統(tǒng)精度及性能的基礎(chǔ)。因此，研制出高精度、高性能的轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)于我國(guó)航空、航天工業(yè)和國(guó)防建設(shè)的發(fā)展具有重要的意義。
　　本論文以實(shí)際科研課題為背景，將某型三軸電控轉(zhuǎn)臺(tái)作為研究對(duì)象。文中首先推導(dǎo)了轉(zhuǎn)臺(tái)的一般數(shù)學(xué)模型并分析了轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)，接著給出了三軸電控轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能

2、指標(biāo)，針對(duì)該指標(biāo)要求進(jìn)行了系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。
　　針對(duì)外環(huán)系統(tǒng)慣量變化較大的問(wèn)題，采用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，設(shè)計(jì)了位置環(huán)控制器，并利用MATLAB軟件進(jìn)行了控制系統(tǒng)仿真，將滑模變結(jié)構(gòu)控制效果與經(jīng)典PID控制效果作了比較。
　　針對(duì)三軸電控轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)中存在的各種外界干擾進(jìn)行了分析，利用變結(jié)構(gòu)控制和干擾觀測(cè)器對(duì)這些干擾進(jìn)行了抑制，通過(guò)MATLAB軟件得到了干擾抑制效果仿真曲線。
　　最后根據(jù)三軸電控轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)要求，采用模