基于目標方位角測量的目標定位方法研究.pdf

1、在軍事和民用領域,可靠而準確地跟蹤目標始終是目標跟蹤系統(tǒng)設計的主要目的.隨著聲納、紅外監(jiān)測器和望遠鏡作為探測器的應用以及電子對抗等重要場合的出現(xiàn),基于角度測量值的目標定位問題越來越成為人們研究的重要對象.目標定位的實質(zhì)是最優(yōu)估計問題,現(xiàn)代信號處理方法中將估計問題劃分為參數(shù)估計和狀態(tài)估計兩類.在參數(shù)估計中,由于最小二乘法無需掌握關(guān)于被估計量和觀測量的任何統(tǒng)計知識,編寫程序容易,被人們廣泛應用,文章在最小二乘法的基礎上,對全局最小二乘法和聯(lián)

2、合無偏最小二乘法做了認真的分析,同時將該三種方法應用于基于目標角度測量值的目標定位的實際問題中,通過計算機仿真,比較了它們的跟蹤性能,同時也指出在目標機動的情況下,最小二乘法的收斂性并不理想,而且最小二乘法屬于靜態(tài)估計,每次計算都必須將所有測量數(shù)據(jù)成批的加以處理,大大影響了計算速度,不利于實時應用.作為狀態(tài)估計方法,卡爾曼濾波算法在基于角度測量值的目標定位問題的應用越來越多,其速度快、跟蹤性能好等優(yōu)點十分突出,文章詳細研究了卡爾曼濾算法