電磁軸承控制系統(tǒng)的開發(fā)與研究.pdf

1、電磁軸承也叫主動(dòng)磁懸浮軸承，是利用電磁力將轉(zhuǎn)子懸浮于空間，使轉(zhuǎn)子跟定子之間沒有任何機(jī)械接觸的一種新型高性能軸承，具有無摩擦，無磨損，無污染，低能耗，低噪聲以及壽命長等優(yōu)點(diǎn)，因而在航空航天，真空技術(shù)，精密機(jī)床，機(jī)械工業(yè)以及機(jī)器人等高科技領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本文主要任務(wù)是對(duì)電磁軸承控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究，主要工作如下： 首先，分析電磁軸承系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理，并且設(shè)計(jì)新型電磁軸承系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，即前端電磁軸承后端機(jī)械軸承的混合型軸承結(jié)構(gòu)

2、。在平衡點(diǎn)附近建立了單自由度轉(zhuǎn)子的傳遞函數(shù)模型，對(duì)模型進(jìn)行了簡化處理。分析了系統(tǒng)的剛度阻尼等性能指標(biāo)。 然后，介紹電磁軸承系統(tǒng)關(guān)鍵部件的組成和設(shè)計(jì)，并以數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812為核心，介紹了各部分功能模塊的設(shè)計(jì)與引腳連接，其中著重介紹了功率放大模塊的設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出完整的電磁軸承硬件控制系統(tǒng)?？刂品桨阜矫孢x用工程上應(yīng)用較為成熟的PID控制方法，并選用Matlab7.0.1軟件進(jìn)行控制參數(shù)的設(shè)計(jì)和仿真研究；軟件方