二自由度氣動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及在小型自動(dòng)化分揀流水線中的應(yīng)用設(shè)計(jì).pdf

1、隨著實(shí)際流水生產(chǎn)線的不斷大規(guī)模集成化和高機(jī)械自動(dòng)化，使得怎樣更加合理提高流水線中小型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率成為需要解決的問(wèn)題。另外微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論促進(jìn)了電氣比例伺服技術(shù)的發(fā)展，控制精度不斷提高，所以如何將其更好的運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)系統(tǒng)中已成為當(dāng)前的一個(gè)熱點(diǎn)。 本文首先對(duì)小型倉(cāng)庫(kù)的氣動(dòng)系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行功能分析，以此為基礎(chǔ)逐步設(shè)計(jì)，并通過(guò)空間的合理組合，使其能滿足二自由度系統(tǒng)和倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)策略的技術(shù)要求。然后根據(jù)氣動(dòng)平臺(tái)控制需求采用

2、了SPC200作為主控制器，分析由它實(shí)現(xiàn)同步平穩(wěn)二自由度的控制原理和介紹應(yīng)用軟件平臺(tái)WINPISA實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤調(diào)試以驗(yàn)證氣動(dòng)系統(tǒng)效率的提高，另外對(duì)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)工件的調(diào)度策略也進(jìn)行了研究，從而進(jìn)一步優(yōu)化了自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的整體效率，且通過(guò)實(shí)例進(jìn)行分析，使整個(gè)氣動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)在實(shí)際情況下得到可靠運(yùn)行和改進(jìn)。最后設(shè)計(jì)了一條包含該氣動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的模擬自動(dòng)化流水線MPS，對(duì)流水線各基站的功能流程進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，并據(jù)此分析設(shè)計(jì)了各基站PLC控制器的程序方法，和以主機(jī)的WI