并聯機床的智能控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該論文包含以下五個方面:a)介紹了智能控制和并聯機床的特征、應用和發(fā)展概況;b)介紹了BP神經網絡、DSP技術、模糊控制和并聯機床的基本知識;c)研究了基于BP神經網絡的并聯機床的誤差補償控制策略;d)研究了基于DSP技術的并行計算方法和并行控制策略;e)研究了基于模糊邏輯控制的并聯機床的位置控制.針對并聯機床高度大、響應速度快、位置精度高、機械結構簡單等特點,提出了基于BP神經網絡的實時誤差補償控制策略.應用BP神經網絡對并聯機床的運

2、動學反解進行學習,利用訓練好的神經網絡對并聯機床進行誤差補償,并給出了用Microsoft Visual C++6.0編寫的神經網絡訓練程序框圖;提出了判斷神經網絡隱層節(jié)點的方法,并給出了提高神經網絡收斂速度的連接權修改公式;給出三坐標并聯機床誤差補償的仿真結果.表明這種補償控制方案十分有效,補償后能較大地減小機床的位置誤差.提出了一種基于多個TMS320F206 DSP芯片的并聯機床的軌跡規(guī)劃的并行計算和并行控制策略.給出了并聯機床刀

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