多路高速相機同步控制與數(shù)據(jù)通信技術(shù)研究.pdf

1、隨著科學(xué)的快速發(fā)展，應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)、交通、醫(yī)療以及航空航天等領(lǐng)域的運動檢測需要更高的檢測精度和更靈活的檢測方式。為了滿足這些需求，在過去的幾年中，三維運動檢測技術(shù)和設(shè)備得到了長足發(fā)展，它們被廣泛地應(yīng)用在電子工業(yè)、機械制造、航空航天、醫(yī)療康復(fù)、交通監(jiān)管、體育運動分析、虛擬現(xiàn)實以及其它三維運動檢測任務(wù)中。而基于視覺的三維運動測量技術(shù)作為一種全新的運動測量形式，將運動測量從傳統(tǒng)的接觸式測量的約束中解放出來，開拓了解決運動測量領(lǐng)域中諸多問題的

2、新思路。隨著高速相機的出現(xiàn)，面臨的關(guān)鍵問題之一就是數(shù)據(jù)量大，對傳輸方式有更高的要求。
　　論文中，以加拿大DALSA公司的CA-D6高速相機作為圖像源，提出了基于FPGA+DSP+ARM的嵌入式圖像采集及處理系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)高速圖像采集、預(yù)處理、圖像特征提取與定位以及以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信。采用ALTERA公司的cyclone II系列的FPGA來對相機發(fā)送的數(shù)據(jù)進行了預(yù)處理，使數(shù)據(jù)量大為減少，再采用TI公司的6000系列芯片對圖像進行

3、算法處理，在此基礎(chǔ)上，將數(shù)據(jù)傳送至由本文所設(shè)計的采用ATMEL公司的ARM9系列作為核心芯片的功能板，文中圍繞著AT91RM9200設(shè)計了相關(guān)電路：電源復(fù)位、JTAG和串口。設(shè)計了與DSP通信的HPI接口，與以太網(wǎng)交換芯片通信的MII接口。利用ADS1.2編程工具，編寫了網(wǎng)絡(luò)程序，并針對以太網(wǎng)交換芯片DP83640進行了編程，使數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸與上位機通信。對硬件進行了程序下載和調(diào)試，利用抓包器驗證了兩個 IP在進行相互通信，驗證了A