機器人柔性坐標測量系統(tǒng)自動化研究與設(shè)計.pdf

1、在汽車車身制造(焊裝)過程中，制造精度是關(guān)鍵質(zhì)量控制因素，它可以影響到大批量生產(chǎn)的一致性。目前保證車身精度最有效手段是采用在線測量技術(shù)對焊裝線上車身實行100％在線測量，實時、動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)線，及時發(fā)現(xiàn)誤差，并根據(jù)當前測量數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)規(guī)律對產(chǎn)生誤差的原因做出客觀判斷，調(diào)整相關(guān)夾具或狀態(tài)參數(shù)，控制車身精度在要求的范圍內(nèi)?，F(xiàn)代化大生產(chǎn)對生產(chǎn)和工藝設(shè)備提出了柔性化的要求，因此發(fā)展測量速度快、自動化程度高、柔性好的在線檢測系統(tǒng)已成為國內(nèi)外公認的

2、趨勢。機器人柔性坐標測量系統(tǒng)由于具備了工業(yè)機器人快速靈活可編程以及視覺傳感器測量快速非接觸的特點，因而能夠很好的適應(yīng)目前汽車生產(chǎn)中柔性生產(chǎn)線的需要。
　　 本文所做的主要內(nèi)容，正是為了發(fā)揮課題組在視覺檢測方面的優(yōu)勢，使已有的激光視覺檢測站能更好的滿足汽車生產(chǎn)企業(yè)柔性生產(chǎn)線的自動化控制與管理的需求。為此，本課題完成了以下工作：
　　 ⑴研究柔性坐標測量系統(tǒng)在現(xiàn)有車身制造工藝和工廠環(huán)境下的控制和管理方式，分析測量系統(tǒng)對自動化

3、控制的需求；
　　 ⑵測量系統(tǒng)自動化控制的設(shè)計與實現(xiàn)；
　　 ⑶測量系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)和對外網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計與實現(xiàn)；
　　 ⑷掌握PLC等系統(tǒng)的組建、配置和編程方法，并編寫自動化程序；
　　 ⑸進行測量系統(tǒng)的可靠性設(shè)計并加以實施，以保證工位的長期穩(wěn)定運行；
　　 ⑹進行測量系統(tǒng)的安全性設(shè)計并加以實施，以保證工位的長期安全運行；
　　 ⑺在設(shè)計和建造實施的全部過程中，深入了解并堅決貫徹執(zhí)行各類標準；