多輸入多輸出振動試驗控制系統的理論、算法及實現.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩118頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、采用多點激勵的振動試驗能夠比單點激勵更真實地模擬結構在實際工作下的振動環(huán)境,更好地保障其在實際使用過程中的可靠性和安全性,這是振動試驗技術的新發(fā)展。本文以多輸入多輸出線性控制系統理論為基礎,以多點隨機振動和多點正弦振動試驗為應用背景,對多振動臺隨機激勵和多點正弦激勵的振動試驗控制系統進行了深入的理論分析、算法模擬和試驗研究。 對時域隨機信號的生成方法進行了深入地研究。提出了基于時域隨機化技術的改進方法。采用連續(xù)均勻分布的隨機相位

2、代替原來以寄存器移位方式生成的離散隨機相位,這不但提高了信號的生成質量,而且使編程過程更簡單。提出了一種利用FIR濾波器生成隨機驅動信號的新方法。將譜矩陣用Cholesky分解,對分解所得的下三角陣元素進行FIR濾波器設計,并耦合濾波獨立白噪聲序列得到滿足相干要求的多維時域隨機信號。提出了一種用譜矩陣的正定性作為其是否物理可實現的判定條件。這對給定的譜矩陣的物理可實現性判斷提供了依據。 對雙振動臺隨機振動控制系統的理論和控制算法

3、進行了深入地研究和探索。提出了譜修正的比例均方根算法。該算法能夠快速平穩(wěn)地使控制譜得到收斂,并且譜的均衡過程平滑、快捷、穩(wěn)定。提出了用最優(yōu)條件數選取主控矩陣的方法。該法具有最優(yōu)的數值穩(wěn)定性,能夠解決多點加權控制譜的實現問題。結合譜的比例均方根修正算法,首次實現了多點最大值、多點最小值和多點加權平均的綜合譜控制。 研究了多點正弦激勵振動試驗控制系統的相關理論和控制算法。提出了多輸入多輸出正弦振動響應幅值和相位協調控制方法,以及在多

4、點正弦振動響應得到控制下同步測取系統頻響矩陣的方法。該方法根據振動方程求極小最小解作為對頻響矩陣的估計,克服了多點正弦激勵下頻響函數測試中的奇異性問題。推導出了對于具有不確定性攝動系統迭代收斂的必要條件。該條件為上述算法的實現提供了理論依據和保障。 完成了雙振動臺隨機振動和多點正弦振動控制系統的開發(fā)工作。系統基于工業(yè)控制PC機,采用VXI和高精度的DAQ板為信號采集和發(fā)送的硬件平臺,整體構架先進,可擴充性強。采用VC++為軟件開

5、發(fā)語言,用多線程編程技術,控制系統具有良好的交互性能和安全保護措施。在編程過程中,引入了Intel公司針對奔騰處理器優(yōu)化的數字信號處理程序庫(SPL),使信號處理速度大幅度提高,有效地減少了控制回路時間。 對所開發(fā)的雙振動臺隨機振動和多點正弦振動控制系統進行了大量的實驗和應用性研究。首先,在實驗室針對不同小型試件進行了長期的實驗,對所提的各種理論和算法進行了大量的實驗驗證和修正;其次,在工程現場進行了多次實際大型工程試件試驗,進

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論