區(qū)間廣義變時滯系統(tǒng)的魯棒H-,∞-彈性控制.pdf

1、本文研究廣義區(qū)間變時滯系統(tǒng)的魯棒H<,∞>彈性控制問題，給出了具有離散和分布變時滯的廣義區(qū)間系統(tǒng)的魯棒H<,∞>彈性控制判據(jù)。全文包括以下三章。 第一章介紹了時滯系統(tǒng)的研究背景及數(shù)學描述，簡要的回顧了正常狀態(tài)空間時滯系統(tǒng)研究進展情況，主要包括穩(wěn)定性理論，并且針對廣義時滯系統(tǒng)的結構特點，研究現(xiàn)狀，對解的存在唯一性及解的穩(wěn)定性理論進行了討論，其中包括彈性控制、H<,∞>控制等，指出這一領域存在的一些問題。 第二章研究了廣義變

2、時滯區(qū)間系統(tǒng)的魯棒H<,∞>彈性控制問題。主要思想是設計彈性控制器，利用廣義二次鎮(zhèn)定的思想，給出魯棒鎮(zhèn)定系統(tǒng)的同時，能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的從干擾輸入到受控輸出的傳遞函數(shù)的H<,∞>范數(shù)不超過事先給定的H<,∞>范數(shù)界。在實際工程中，由于模型誤差、線性化和數(shù)據(jù)誤差等因素的影響均可引起系統(tǒng)矩陣的不確定性，所以參數(shù)不確定性是普遍存在的。其中一類不確定性可描述為系統(tǒng)參數(shù)矩陣的各個元素在一些確定的區(qū)間內變化，并且控制器往往做不到精確的或者不能精確地實

3、施，總存在一定的誤差，因此，設計控制器時能夠主動考慮給予一定的冗余度，容忍系統(tǒng)模型參數(shù)矩陣和控制器一定的增益變化就很有意義。據(jù)作者所知，關于廣義變時滯區(qū)間系統(tǒng)的時滯相關型魯棒H<,∞>彈性控制器設計尚未有相關文獻報道。 第三章研究了同時含有離散和分布變時滯的廣義區(qū)間系統(tǒng)的彈性控制問題．在所考慮的系統(tǒng)模型中除了矩陣E外，其余的系數(shù)矩陣均為含有參數(shù)不確定性的區(qū)間矩陣。基于第二章中得到的廣義區(qū)間變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)，利用廣義二次鎮(zhèn)定