基于移動機器人的變電站設備巡檢系統(tǒng).pdf

1、變電站的巡檢工作在保證變電站正常生產(chǎn)、安全運行方面占有極其重要的地位。傳統(tǒng)的巡檢任務需要運行巡檢人員每天都到各個變電站去做定期巡檢，采集大量的運行數(shù)據(jù)，做大量的運行日常巡檢工作。這樣一來，就給變電站的日常維護、巡檢帶來了一定的困難，特別是日常的運行維護工作，由于日復一日，且基本上都是重復性工作，容易導致一部分巡檢人員產(chǎn)生厭煩心理，巡檢工作有時不到位，人還沒到達現(xiàn)場巡檢，巡檢報表就已經(jīng)捏造填寫完畢了，這樣就明顯的偏移了設置巡檢崗位的目的了

2、。隨著自動化水平的提高和變電站無人化值守的開展，也需要人定期到現(xiàn)場檢查部分設備。為了解決這種矛盾，根據(jù)山東電力的實際情況，為了兼顧變電站傳統(tǒng)的運行方式和機器人技術應用的發(fā)展，由山東電力研究院、山東魯能智能技術有限公司、清華大學智能技術與系統(tǒng)國家重點實驗室聯(lián)合承擔開發(fā)了2002年立項的變電站巡檢智能機器人樣機平臺，配置靈活方便，技術先進，既保護了已有投資，又極大地提高了技術含量，為安全生產(chǎn)提供了可靠保障。 變電站巡檢機器人是集多傳