教育機(jī)器人控制實驗軟件平臺的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、根據(jù)自動控制教學(xué)所面臨的問題和教學(xué)改革的需要，針對教育機(jī)器人平臺所具備的優(yōu)勢，本文提出將教育機(jī)器人平臺引入到自動控制實驗教學(xué)中，搭建教育機(jī)器人控制實驗平臺?；谠撈脚_可以推進(jìn)面向解決問題和圍繞知識應(yīng)用的高層次實驗教學(xué)，以幫助學(xué)生完成從理論到實踐、從被動接受到自主創(chuàng)新的過渡，所以對此平臺的研究具有重要的實際意義。 本文在教育機(jī)器人控制實驗平臺的總體方案基礎(chǔ)上，對實驗控制對象和控制實驗進(jìn)行了研究，重點進(jìn)行了控制實驗軟件系統(tǒng)的設(shè)計與開

2、發(fā)，本文的主要工作如下： (1)對教育機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹，研究了電機(jī)、倒立擺等不同實驗控制對象，根據(jù)不同控制方法進(jìn)行實驗分類，確定了控制實驗的總體結(jié)構(gòu)。 (2)著重介紹了控制實驗軟件平臺的設(shè)計與開發(fā)。對控制實驗軟件平臺進(jìn)行了總體設(shè)計和界面的功能結(jié)構(gòu)設(shè)計。為了保證在進(jìn)行控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計時更好地進(jìn)行算法編寫，使用MATLAB作為主要的開發(fā)工具，同時為了克服MATLAB的定時器精度低，程序循環(huán)時運(yùn)行速度慢的缺點，借