高爐上料自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、可編程控制器(PLC)因其高可靠性和較高的性?xún)r(jià)比，在工業(yè)控制中被廣泛采用。監(jiān)控組態(tài)軟件也伴隨著計(jì)算機(jī)的普及而快速發(fā)展起來(lái)。它以其具備的實(shí)時(shí)多任務(wù)，接口開(kāi)放，使用靈活，功能多樣，運(yùn)行可靠等特點(diǎn)而具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。 本文以梅山2＃高爐上料自動(dòng)控制系統(tǒng)，即槽下配料和爐頂裝料自動(dòng)控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象，討論了Rockwell ControlLogix 5000系列PLC的特點(diǎn)以及其ControlNet網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了PLC硬件和軟件，

2、包括上料系統(tǒng)的PLC硬件選型設(shè)計(jì)以及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，PLC軟件設(shè)計(jì)，HMI軟件設(shè)計(jì)等方面。另外對(duì)系統(tǒng)中存在的問(wèn)題進(jìn)行討論，提出了解決和改進(jìn)的方法，如PID控制方式的改進(jìn)、控制網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化以及并聯(lián)式接近開(kāi)關(guān)等技術(shù)改進(jìn)。 頂壓控制對(duì)高爐生產(chǎn)來(lái)說(shuō)非常關(guān)鍵，梅山2＃高爐頂壓控制系統(tǒng)采用的是常規(guī)的PID控制器，雖然說(shuō)采用了改進(jìn)后的多參數(shù)的PID控制方式，但是控制效果不是特別理想。本文針對(duì)頂壓的PID控制器，從理論上討論了幾種現(xiàn)代PID控制算

3、法，自適應(yīng)PID控制、模糊PID控制以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制。最終選擇了參數(shù)自整定的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器來(lái)探討對(duì)系統(tǒng)的控制進(jìn)行改進(jìn)，同時(shí)設(shè)計(jì)了常規(guī)PID控制器和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，并用MATILAB做了仿真實(shí)驗(yàn)，對(duì)兩種PID控制器進(jìn)行了比較，發(fā)現(xiàn)使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，系統(tǒng)的控制效果明顯得到提升。 該P(yáng)LC控制系統(tǒng)自投入運(yùn)行以來(lái)，工作正常，控制平穩(wěn)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，達(dá)到了設(shè)計(jì)的控制要求，為高爐生產(chǎn)提供了良好的環(huán)境和條