基于Linux和S3C2410的無線內窺鏡系統(tǒng)便攜式裝置的研究.pdf

1、醫(yī)用無線內窺鏡系統(tǒng)具有重要的臨床應用價值和商業(yè)價值，隨著無創(chuàng)醫(yī)療技術的發(fā)展，無線內窺鏡成為人體胃腸道微診療系統(tǒng)的重要分支之一。無線內窺鏡克服了管道式內窺鏡的局限，微型攝像膠囊通過吞咽進入腸道，可以對食道、胃、小腸和大腸進行特定和非特定位置的圖像拍攝，從而可以對整個消化道系統(tǒng)進行檢測，克服了傳統(tǒng)電子內窺鏡只能檢測胃部及部分腸道的缺陷。
　　本論文主要研究基于嵌入式系統(tǒng)的無線內窺鏡系統(tǒng)便攜式裝置的設計以及圖像工作站的設計。從軟件和硬件

2、兩方面詳細介紹了便攜式裝置的設計開發(fā)過程及其中涉及到的相關技術。系統(tǒng)硬件控制平臺的研究主要包括：S3C2410微處理器的體系結構，射頻及低頻模塊設計，以及USB主從控制以及HH2410開發(fā)板的應用等；系統(tǒng)軟件運行平臺的研究主要包括：Linux操作系統(tǒng)的工作機制，Linux環(huán)境下USB驅動程序、射頻驅動和低頻驅動的設計。圖像工作站主要劃分為數(shù)據(jù)通信模塊，圖像處理模塊，數(shù)據(jù)管理模塊，系統(tǒng)功能模塊；每個模塊能獨立完成相應的功能，便于醫(yī)務人員觀

3、察和利用拍攝到的圖像資料。
　　本系統(tǒng)將膠囊內窺鏡輸出的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)通過射頻模塊傳送至本便攜式裝置，便攜式裝置再通過USB端口將這些圖像傳送到圖像工作站。膠囊內窺鏡的工作參數(shù)可直接通過便攜式裝置的低頻模塊來修改，也可在線工作時直接在圖像工作站中修改。嵌入式操作系統(tǒng)選用Linux，并根據(jù)系統(tǒng)的特點設計了具體的軟硬件方案。
　　便攜式裝置實現(xiàn)了基于 HH2410開發(fā)板的圖像數(shù)據(jù)采集及控制的功能，完成了消化道圖像的獲取以及保存、內