基于S3C2440的嵌入式遠程激光標定系統(tǒng).pdf

1、目前，農業(yè)主要使用殺蟲劑進行殺蟲，大量的農藥附著在蔬菜表面，人食用后，危害健康;殘留的農藥滲透到土壤，嚴重污染土壤水質，長期以往，會引起生物鏈破壞;且害蟲容易產生抗體藥性，殺蟲劑失效快。當前通過物理殺蟲的方式主要有激光殺蟲，依靠聲波對害蟲進行定位，用激光器瞄準殺蟲，采用聲波定位受自然因素較大，且對有翅膀的害蟲有效，無法對肉蟲爬行類害蟲進行定位;激光器輸出功率大小無法調節(jié)，高強度的功率存在安全隱患。采用激光功率可控的物理殺蟲的研究就顯得尤

2、為重要了。
　　本文對問題進行深入分析后得出結論，要實現(xiàn)標定，主要解決準確的檢測目標與標定，并結合激光器功率控制問題，本文研究了基于S3C2440的嵌入式遠程激光標定系統(tǒng)，在嵌入式端實現(xiàn)視頻圖像采集、壓縮、遠程傳輸。在遠程PC端上位機顯示視頻圖像，對目標進行檢測，通過標定方法發(fā)送命令到嵌入式端，嵌入式端處理器控制云臺轉動，實現(xiàn)對目標進行標定。在標定過程中，為實現(xiàn)功率可調，設計半導體激光器電流驅動電路、溫度控制電路。本系統(tǒng)具有易于擴

3、展、低成本等特點。本文研究的主要內容:
　　(1)提出基于S3C2440的嵌入式遠程激光標定系統(tǒng)方案，搭建嵌入式遠程激光標定系統(tǒng)軟硬件框架，完成嵌入式Linux軟件開發(fā)環(huán)境的搭建、內核移植、構建Linux根文件，整個硬件分嵌入式端、遠程PC機端兩部分。
　　(2)在嵌入式端，研究半導體激光器驅動電路，設計具有電流控制與采樣功能的驅動電路，溫度控制與采樣功能的溫度控制電路。實現(xiàn)半導體激光器的工作溫度、功率可控。
　　(3