基于模態(tài)狀態(tài)空間法的硬盤傳動系統(tǒng)動力學建模與動態(tài)響應分析.pdf

1、計算機技術已經(jīng)廣泛地應用于社會生活的各個領域，作為計算機系統(tǒng)的外部存儲設備，硬盤驅(qū)動器(Hard Disk Drive，簡稱硬盤)技術取得了迅速的發(fā)展。隨著硬盤容量和磁盤轉速的不斷提升，對硬盤驅(qū)動器的讀寫精度和可靠性提出了更高的要求，因此對硬盤驅(qū)動器的動態(tài)性能的研究顯得越來越突出，尤其是其振動特性已經(jīng)成為硬盤設計的最重要的技術指標之一。 為了改善和提高硬盤抗沖擊振動的能力，有必要分析硬盤的結構動力學特性，特別是硬盤傳動系統(tǒng)的振動

2、特性，從而找到影響硬盤抗沖擊振動性能的結構因素。本文首先引入狀態(tài)空間的理論，綜合模態(tài)分析與狀態(tài)空間法的優(yōu)勢，通過對單自由度系統(tǒng)和三自由度系統(tǒng)振動方程的分析，得到了一種基于模態(tài)狀態(tài)空間法的研究多自由度系統(tǒng)結構動力學問題的方法。對于復雜結構的動力學問題，我們需要借助計算機分析軟件ANSYS和MATLAB來進行分析仿真。首先對經(jīng)常研究的懸臂梁模型，利用有限元分析軟件ANSYS建立懸臂梁的有限元模型，通過對懸臂梁模型的模態(tài)分析，得到了對結構分析

3、設計有重要意義的固有頻率和振型。在實際應用中，用簡化的低階模型進行系統(tǒng)的分析和設計不但可以減少計算時間和降低控制系統(tǒng)設計的復雜性，還能夠?qū)υ到y(tǒng)模型的動態(tài)性能有更深刻的了解和認識。因此，在對懸臂梁全階模型動態(tài)響應分析的同時，又對懸臂梁模型進行了降階分析，首先對比例阻尼系統(tǒng)各階模態(tài)的dc增益排序，再選取前幾階重要模態(tài)，得到了簡化的懸臂梁降階模型，通過對全階模型和降階模型的動態(tài)響應的比較，驗證了該方法在降低模型階次的同時可以保證分析的準確性

4、。之后又對復雜的硬盤傳動系統(tǒng)的動力學建模、模型降階與動態(tài)響應等問題進行了分析。同樣利用ANSYS軟件建立有限元模型，模態(tài)分析得到了固有頻率和振型。利用模態(tài)分析的特征值和特征向量建立狀態(tài)空間模型，用MATLAB軟件對傳動系統(tǒng)模型的各階模態(tài)的相對重要性進行排序，通過模型降階得到包含8階模態(tài)的降階模型，分別對包含50階模態(tài)的全階模型和包含8階模態(tài)的降階模型的動態(tài)響應分析結果表明，降階模型在簡化分析計算的同時仍能保持系統(tǒng)總體動態(tài)響應的準確性。最