氣動力反饋數據手套的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文對人手的結構和關節(jié)運動進行了較為詳細地分析，建立了人手的運動學和靜力學模型，得出手指的正解方程，同時完成了在靜力平衡狀態(tài)下手指和外界環(huán)境之間作用力的分析，為數據手套的設計和力反饋系統(tǒng)的控制提供了理論依據。研制開發(fā)了一種氣動式力反饋數據手套，它采用連桿機構測量手指的彎曲角度。本文還對霍爾角度傳感器進行了研究，并且提出了一種數據手套的標定方法。研制開發(fā)了一套便攜式氣動力反饋系統(tǒng)，可以佩戴在手臂上。研制了一種懸臂梁式力傳感器，用于測量反饋

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