二維精密轉臺動力學特性仿真分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、二維精密轉臺是機載光電對抗穩(wěn)定平臺的關鍵組成部分，此穩(wěn)定平臺系統(tǒng)是對重要目標快速捕獲及高速平穩(wěn)跟蹤的重要設備。轉臺精度高低是穩(wěn)定平臺跟蹤精度的重要影響因素。二維精密轉臺采用力矩電機與高精度編碼器結合的控制系統(tǒng)對其俯仰和方位轉動角度精度和速度進行控制，作為控制系統(tǒng)支撐和運轉的轉臺機械結構的動力學特性直接影響穩(wěn)定平臺系統(tǒng)的整體精度。因此研究轉臺的動力學特性具有十分重要的意義。 本文在充分了解有限元及動力學特性分析理論的基礎上，針對U

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