基于結(jié)構(gòu)光的實時三維重建.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、三維重建是當(dāng)前計算機視覺領(lǐng)域最熱門的研究方向之一,但傳統(tǒng)的三維重建方法效率較低,實時性差,不能滿足虛擬現(xiàn)實等新興領(lǐng)域的市場需求。
　　本文提出了一種基于彩色結(jié)構(gòu)光的實時三維重建方法RRCS(Real-time 3D Reconstruction based on Color-coded Structured light),利用投影在物體表面的彩色結(jié)構(gòu)光的顏色信息,快速、準(zhǔn)確地還原相位,計算物體的高度,最終重建物體的三維模型。實驗結(jié)

2、果表明,RRCS對設(shè)備的要求低,效果好,具備基本的實時性能。相位展開是三維重建中的關(guān)鍵步驟,傳統(tǒng)相位展開的基本處理單位是點,在RRCS中的效果不理想。彩色結(jié)構(gòu)光的基本處理單位是邊緣,本文提出的基于拓撲排序的彩色結(jié)構(gòu)光空域相位展開算法TSPU/E-TSPU利用邊緣之間存在的拓撲關(guān)系來恢復(fù)相位,提高了效率。E-TSPU還考慮了相位展開錯誤的情況,改進了算法的容錯性。相位展開后,通過位置關(guān)系將圖像中的二維點坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為三維點坐標(biāo)。這些點是離散的

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