基于VR的切割機仿真技術研究.pdf

1、隨著計算機軟硬件的高速發(fā)展,使得計算機模擬仿真技術也得到了長足的進步。目前這種技術已經廣泛應用于航空（海）、醫(yī)學、電力工業(yè)、建筑業(yè)、軍事等多個領域，尤其在虛擬制造方面，更是呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展，方興未艾之勢。本文主要探討的就是虛擬仿真技術在切割機行業(yè)中的應用。切割機仿真是在數(shù)控機床上進行的實際加工過程在虛擬環(huán)境下的映射。利用虛擬仿真技術，可以在不需要機床設備、不消耗實際材料的情況下，進行切割機運動仿真和零件加工模擬，分析零件的可加工性和工序的

2、合理性，從而可以節(jié)省時間和費用，縮短產品從開發(fā)設計到制造的周期，提高加工效率。
　　它應具有如下功能：一是能全面、逼真地反映現(xiàn)實的加工環(huán)境和加工過程。人們可以通過仿真直觀地觀察全部加工過程；二是對輸入的加工零件數(shù)據(jù)進行檢測，以判斷其正確性。三是對零件在板料上的位置進行優(yōu)化，以節(jié)約板材；四是能對加工中出現(xiàn)的碰撞、干涉等進行檢驗，并給出報警信息；五是對產品的加工精度和加工時間進行精確預測,并為宏觀仿真提供數(shù)據(jù)支持；六是必須具有處理多種

3、產品和多種加工工藝的能力。
　　為此本文論述了三維場景和切割機實體的建模。使用MultiGenCreaotr這一實體建模工具是因為它具有獨特的層次結構視圖、紋理映射技術、實例化技術、層次細節(jié)技術等使數(shù)據(jù)庫模型非常直觀、邏輯層次分明，方便了建模工作。在實體建模的基礎上論述了實體的運動學建模:在計算機上模擬切割機割炬的運動學、動力學的運動規(guī)律。它以反向動力學理論為依據(jù)，在已知零件幾何結構和零件在料板上的位置基礎上反向推導割炬各關節(jié)的空