水下柱狀目標識別與視覺硬件系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩63頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、水下目標識別系統(tǒng)對水中探測具有重要的意義。其中光視覺成像識別系統(tǒng)包括視覺成像、圖像采集、圖像處理、特征提取和識別判斷五個部分。本文主要在圖像的邊緣檢測、圖像分割、特征判斷和矩形目標識別等幾個方面進行了研究工作。
　　 在圖像的邊緣檢測方面，通過對幾種常見的邊緣檢測算子的分析，對Sobel算子進行變形，在傳統(tǒng)Sobel算法的基礎上，增加至4個方向的模板，可檢測出多方向的邊緣。變形后的Sobel邊緣檢測算法，抗噪能力強，定位比較準確

2、，適用于噪聲較嚴重圖像的邊緣檢測。在圖像分割方面，主要對現(xiàn)有圖像分割算法進行了理論分析，再根據(jù)水下圖像的特點選擇最優(yōu)的算法，為后續(xù)的圖像處理奠定了基礎。
　　 根據(jù)圖像的不變矩特性，即位移不變性、尺度不變性和旋轉不變性對識別目標進行判斷，在對Hough變換進行理論研究的基礎上，針對柱狀目標的特征，設計基于Hough變換的矩形目標識別方法，通過軟件對算法進行仿真，成功實現(xiàn)了對柱狀目標的識別。
　　 設計視覺系統(tǒng)的硬件平臺，

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論