清選裝置中籽粒透篩過程運動信息的研究.pdf

1、目前聯(lián)合收割機清選過程中，物料顆粒在篩面上的運動及透篩過程，主要以單個顆粒的理論分析與模擬仿真為主，對物料顆粒實際透篩過程的研究還處于起步階段，為此對整個篩分過程進行深入的理論分析與試驗研究尤為重要。 首先，通過對物料透篩概率的理論分析，得出透篩過程的影響因素：相對粒度大小、下落傾角及在篩面上的跳動次數(shù)等。針對目前采用的求物料下落傾角理論很難求出實際篩分過程中物料下落傾角的問題，提出了采用圖像法來實現(xiàn)對下落傾角的測量。搭建高速攝

2、像系統(tǒng)，結(jié)合DFXQ-5小型物料清選仿真裝置，對物料篩分過程進行試驗研究。在單因素試驗的基礎(chǔ)上，確定試驗因素：篩面傾角、振幅、曲柄轉(zhuǎn)速。通過對下落傾角的實際測量得出隨著曲柄轉(zhuǎn)速的增大，對于相對粒度大的物料顆粒，其下落傾角呈現(xiàn)先變小后變大的趨勢，而相對粒度小的物料顆粒下落傾角則呈現(xiàn)先變大后變小的趨勢。通過對試驗結(jié)果的極差分析得出：相對粒度較大的物料顆粒，其在篩面上的跳動次數(shù)受篩面振幅及篩面傾角的影響較大，而曲柄轉(zhuǎn)速的影響較小；對于相對粒度

3、較小的物料顆粒受篩面振幅及曲柄轉(zhuǎn)速的影響較大，篩面傾角的影響較小。 其次，物料顆粒透篩概率與顆粒在篩面上的運動狀態(tài)有著密切的聯(lián)系。本文采用非線性運動理論，對單顆粒物料在篩面上的運動進行了理論分析，得出物料顆粒在篩面上的運動遵循定常運動和非線性運動規(guī)律。通過搭建高速攝像系統(tǒng)并結(jié)合數(shù)字圖像處理的方法，獲取物料顆粒在篩面上的實際運動軌跡，發(fā)現(xiàn)確實存在非線性運動。 最后，采用Mean Shfit算法實現(xiàn)對多顆粒中著色籽粒的跟蹤，