基于TMS320DM642的圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著我國(guó)工業(yè)化自動(dòng)化水平的提高，有自動(dòng)化設(shè)備“眼睛”之稱的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于半導(dǎo)體、電子、汽車、造幣、包裝等行業(yè)，由于能大大提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在生產(chǎn)制造領(lǐng)域必將得到大規(guī)模的應(yīng)用。圖像采集單元是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的重要組成部分。獲得清晰、高精度的圖像數(shù)據(jù)可以降低視覺(jué)算法的開(kāi)發(fā)難度，同時(shí)降低視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)光源的依賴，因此設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的圖像采集模塊對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)起著至關(guān)重要的作用。 本文首先對(duì)以TI多媒體

2、芯片TMS320DM642(以下簡(jiǎn)稱“DM642”)為處理器的智能相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行了介紹；然后在充分考慮DM642的高速性能和豐富的外圍接口基礎(chǔ)上，著重研究了DM642的VPORT視頻接口、EDMA傳輸機(jī)制、Cache結(jié)構(gòu)、I2C控制模塊、GPIO接口以及基于TI的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)；同時(shí)對(duì)目前廣泛采用的CCD、CMOS兩種圖像傳感器的工作原理及數(shù)據(jù)輸出方式進(jìn)行了研究，結(jié)合實(shí)際需求選定了Micron的CMOS圖像