SmartOSEK容錯運行庫.pdf

1、在計算機技術飛速發(fā)展的今天，嵌入式技術憑借功耗低、成本低、體積小等特點，在工業(yè)、農業(yè)、軍事、醫(yī)療、航天等方面得到廣泛應用。 隨著嵌入式技術的不斷發(fā)展，和對嵌入式技術要求的不斷提高，誕生了嵌入式操作系統。嵌入式操作系統作為嵌入式軟件的平臺，屏蔽了底層復雜繁瑣的硬件管理合操作，方便了嵌入式軟件的開發(fā)，為嵌入式軟件提供了任務調度、資源管理的機制，和對底層硬件操作的接口。 嵌入式實時操作系統在嵌入式技術中越來越扮演重要角色。因為

2、嵌入式系統的應用領域需要很高的安全性和可靠性，并且嵌入式系統往往在人無法控制的惡劣環(huán)境運行，特別是嵌入式軟件日益復雜化的情況下，如何保證系統的可靠性成了嵌入式系統的一個重要課題。 針對這一課題，本文設計和實現了針對提高嵌入式系統可靠性的嵌入式實時系統容錯運行庫。利用容錯運行庫，可以提高系統對錯誤的容錯能力，提高系統的可靠性、安全性，有很強的現實意義。 本論文的主要工作總結為以下幾個方面： 1) 對計算機容錯研究現

3、狀進行調研和比較，參考了嵌入式系統任務模型的設計，各種容錯調度算法和容錯策略提出了一套面向嵌入式系統的容錯運行庫的設計思路； 2) 設計容錯運行庫的整體框架，使容錯運行庫的設計有良好擴展性，減少了容錯運行庫中各模塊間的耦合性，和模塊的可復用性，使容錯運行庫的擴展變得更加容易； 3) 結合SmartOSEK．操作系統，在SmartOSEK操作系統上實現。并分析各種任務模型和相應的容錯策略，實現基本的、通用的容錯策略，針對不