履帶式小型甘蔗收割機(jī)底盤(pán)和鋼架設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、小型甘蔗收割機(jī)對(duì)加快我國(guó)西南各省甘蔗種植的機(jī)械化，減輕農(nóng)民在收割收割環(huán)節(jié)的開(kāi)支，增強(qiáng)我國(guó)制糖業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力具有極其重要的意義。本文基于國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目“基于知識(shí)的甘蔗收獲機(jī)械智能設(shè)計(jì)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究”的建造模型及其仿真的基礎(chǔ)部分，主要運(yùn)用虛擬設(shè)計(jì)及虛擬仿真技術(shù)，通過(guò)對(duì)虛擬甘蔗收割機(jī)模型進(jìn)行計(jì)算和設(shè)計(jì)，搭建虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，為將來(lái)的物理樣機(jī)建造提供指導(dǎo)性建議。其中具體包括以下工作： (1)分析國(guó)內(nèi)外甘蔗收割機(jī)研發(fā)和使用的現(xiàn)狀，根

2、據(jù)我國(guó)西南地區(qū)的地形、地貌，借鑒成功的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)國(guó)外機(jī)械在我國(guó)的“水土不服”和國(guó)內(nèi)機(jī)械在技術(shù)方面的不足，設(shè)計(jì)了適合我國(guó)丘陵地帶的小型甘蔗收割機(jī)。應(yīng)用虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)，通過(guò)虛擬仿真以驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的正確與否，對(duì)物理樣機(jī)起到指導(dǎo)性作用。 (2)應(yīng)用履帶式小型機(jī)械的設(shè)計(jì)方法，根據(jù)廣西甘蔗種植的實(shí)際情況，設(shè)計(jì)和計(jì)算了履帶式底盤(pán)的主要參數(shù)。并根據(jù)計(jì)算得出的主要參數(shù)，選擇了適合本機(jī)的履帶行走裝置。在此基礎(chǔ)上，計(jì)算了小型甘蔗收割機(jī)的兩種不同布置

3、方案的重心位置、傾翻角，并給出指導(dǎo)性建議。 (3)在ADAMS模型中，使用宏命令完成了對(duì)象履帶中數(shù)量龐大的碰撞力、約束等的添加。并在此基礎(chǔ)上，設(shè)定甘蔗收割機(jī)的實(shí)際運(yùn)行參數(shù)，對(duì)平穩(wěn)地面，20度斜坡和原地轉(zhuǎn)彎四種情況進(jìn)行了仿真計(jì)算，并對(duì)驅(qū)動(dòng)輪扭矩、受力，支重輪受力，導(dǎo)向輪受力以及張緊彈簧受力進(jìn)行了測(cè)量，并給出指導(dǎo)性數(shù)據(jù)。 (4)利用ANSYS模型，進(jìn)行靜力學(xué)仿真，通過(guò)現(xiàn)實(shí)情況下的整機(jī)鋼架的受力分析，對(duì)鋼架的變形以及受力進(jìn)行計(jì)