永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制低速性能研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制具有控制結(jié)構(gòu)簡單、控制手段直接、物理概念明確、靜動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良的特點(diǎn)。直接轉(zhuǎn)矩控制的研究基本上是圍繞異步電機(jī)進(jìn)行的，最近幾年該控制方法才被應(yīng)用到永磁同步電機(jī)中，目前這些研究工作還處于初級(jí)階段，有許多問題亟待解決，其中最主要的一個(gè)問題是如何提高直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在低速時(shí)的性能。本論文針對(duì)永磁同步電機(jī)自身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，分析了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在低速時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速脈動(dòng)的原因，提出了相應(yīng)的改進(jìn)措施。本論文主要的工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下

2、： 1、根據(jù)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，建立了直接轉(zhuǎn)矩控制仿真模型，并在此模型基礎(chǔ)上研究了零矢量對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的影響。 2、研究了驅(qū)動(dòng)器(即功率變換器)的“死區(qū)效應(yīng)”對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的影響，從理論上闡明了“死區(qū)效應(yīng)”的存在會(huì)使轉(zhuǎn)矩下降，從而引起系統(tǒng)帶載能力的下降；提出了“死區(qū)效應(yīng)”電壓補(bǔ)償公式，經(jīng)仿真驗(yàn)證表明該公式的有效性。 3、分析了定子電阻變化對(duì)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的影響，并在PI電阻估計(jì)模型基礎(chǔ)上，根據(jù)模糊控制理論提出了自適應(yīng)