數(shù)字激光測距機(jī)回波采集和處理電路設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、從美國T.H.Maiman博士制成世界上第一臺激光器開始,激光優(yōu)異的單色性、方向性和高亮度特點就引起了各界的關(guān)注。激光測距技術(shù)是目前應(yīng)用較為廣泛的一種激光技術(shù),它與一般測距方法相比,具有操作方便,精度高和全天時的優(yōu)點。
　　小型化、智能化、高精度、對人眼安全是激光測距儀的發(fā)展方向。但目前激光測距儀大都采用模擬技術(shù)，普遍存在元器件較多、重量較重、功耗相對較高、靈活性不夠、適應(yīng)能力不強(qiáng)、抗干擾能力弱的缺點,不利于實現(xiàn)整個激光測距機(jī)的一

2、體化和小型化設(shè)計。針對上述缺點，本文就激光測距接收電路提出了一種將回波數(shù)字化處理的方法，發(fā)揮數(shù)字技術(shù)的優(yōu)勢改善其性能。
　　首先根據(jù)激光測距原理及回波特性提出電路指標(biāo)，并基于激光脈沖信號時寬窄、難捕獲、實時性要求高的特點，采用高速ADC+FPGA+DSP的數(shù)據(jù)采集與實時處理的設(shè)計方案。該方案中ADC負(fù)責(zé)信息快速數(shù)字化，DSP負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)實時處理，F(xiàn)PGA集成了全部的時序邏輯控制電路、緩存FIFO等分散電路，提高系統(tǒng)可靠性的同時減少了印

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