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文檔簡介
1、隨著信息化、智能化的發(fā)展,地面無人機動平臺應運而生,并逐漸成為未來作戰(zhàn)系統(tǒng)的一個發(fā)展熱點。機動平臺的集群作戰(zhàn)特性要求圖像系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡化、處理實時化和畫質高清晰化。 針對這種情況,本設計在分析某型號小型履帶式無人車對圖像實際需求的基礎上,結合相關技術,設計了基于DSP平臺的視頻服務器。在硬件部分,采用TI公司的音視頻處理器TMS320DM642,對CPU核心、存儲器結構和擴展的片上外設進行詳細分析,并著重分析了EMIF與各存儲
2、器接口設計和編解碼器的特征。在軟件部分,采用CCS軟件開發(fā)環(huán)境,在DSP/BIOS基礎之上完成對視頻采集顯示模塊與網(wǎng)絡傳輸模塊的驅動設計,并采用MPEG4-SP框架設計編碼算法對基于VOP編碼下各模塊算法進行詳細規(guī)劃、設計和優(yōu)化。 本設計整體功能實現(xiàn)良好,完成D1標準視頻圖像的實時采集,并將圖像數(shù)據(jù)存放到緩沖區(qū)對其進行兩方面處理:一方面輸出視頻圖像到本地無人機動平臺圖像處理系統(tǒng);另一方面對該數(shù)據(jù)進行MPEG4編碼處理,然后將編碼
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