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文檔簡介
1、 統(tǒng)一潮流控制器(UPFC)是靈活交流輸電(Flexible AC Transmission System,簡稱FACTS)技術(shù)的一種,其基本思想是用一種統(tǒng)一的可控硅裝置,通過控制量的變化,就能分別或同時實現(xiàn)并聯(lián)補(bǔ)償,串聯(lián)補(bǔ)償和移相等幾種不同功能。UPFC正因為其功能強(qiáng)大,從它的概念剛提出開始,就引起了各國學(xué)者的重視。
本文以研究UPFC的動態(tài)特性為主要目標(biāo),在其數(shù)學(xué)模型的建立、各內(nèi)部控制器間的相互作用及阻尼系統(tǒng)振蕩能力等三
2、個方面開展了研究工作。
首先論文綜述了FACTS和UPFC的研究現(xiàn)狀及在工程中的應(yīng)用情況,介紹了本課題的研究背景,即利用大功率電力電子器件快速調(diào)節(jié)系統(tǒng)潮流,阻尼系統(tǒng)功率振蕩,從而達(dá)到提高線路輸送能力,增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性的需求。建立了UPFC的動態(tài)模型和潮流模型,這種模型可以減少單個UPFC內(nèi)部控制器的相互影響。研究了UPFC內(nèi)部控制器的控制策略,同時為了減小不同控制器間的相互作用,推導(dǎo)了UPFC直流電容連接器上通過的有功功率P_B
3、的表達(dá)式。推導(dǎo)了包含單個UPFC的單機(jī)無窮大系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,同時利用改進(jìn)歐拉法對方程進(jìn)行求解;提出了將微分方程線性化的方法,同時設(shè)計了UPFC內(nèi)部控制器并進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明UPFC不同控制器間存在負(fù)的相互作用。為檢測引起UPFC不同控制通道間相互作用的原因,提出了一條判定準(zhǔn)則,即在控制器輸入輸出配對關(guān)系正確的前提下,UPFC不同控制通道間的相互作用主要取決于UPFC的初始設(shè)定值或控制器的增益調(diào)節(jié),并利用仿真驗證了這個準(zhǔn)則,同時得出了
4、UPFC內(nèi)部控制器的最佳配對關(guān)系。建立了裝有UPFC的單機(jī)無窮大系統(tǒng)Phillips-Heffron模型,并利用阻尼轉(zhuǎn)矩分析分析了UPFC向系統(tǒng)提供阻尼轉(zhuǎn)矩的機(jī)理。利用相位補(bǔ)償法設(shè)計了阻尼控制器,并利用可控性指標(biāo)、仿真分析以及特征值分析對UPFC輸入信號進(jìn)行優(yōu)化,得出最佳控制量是m_B和δ_E兩個控制量,而以m_B較為好一些,同時提出了兩個信號共同作用的雙阻尼控制器。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的UPFC阻尼控制器不僅對單機(jī)無窮大系統(tǒng)有很好的系
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