三軸數(shù)控銑床幾何誤差補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

1、基于多體系統(tǒng)理論，研究數(shù)控銑床幾何誤差產(chǎn)生的原因及補(bǔ)償方法。建立了數(shù)控銑床誤差補(bǔ)償模型，開(kāi)發(fā)了三軸數(shù)控銑床幾何誤差補(bǔ)償軟件，運(yùn)用軟件補(bǔ)償?shù)姆椒s小數(shù)控銑床幾何誤差，最終達(dá)到提高數(shù)控銑床加工精度的目的。主要工作如下：
　　 （1）在多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論的基礎(chǔ)上，建立了數(shù)控銑床誤差補(bǔ)償模型。把三軸數(shù)控銑床的各個(gè)部件抽象成體，并用特征矩陣表示各個(gè)體之間相對(duì)位姿，通過(guò)矩陣變換把數(shù)控銑床各項(xiàng)幾何誤差轉(zhuǎn)化到一個(gè)體中，得到了三軸數(shù)控銑床誤差補(bǔ)償

2、模型。
　　 （2）采用直接測(cè)量法，進(jìn)行了數(shù)控銑床幾何誤差參數(shù)測(cè)量。詳細(xì)介紹了9線辨識(shí)法與直接測(cè)量法，運(yùn)用RENISHAW ML10激光干涉儀對(duì)VMC-860型三軸數(shù)控銑床的幾何誤差進(jìn)行測(cè)量，得到了各項(xiàng)幾何誤差參數(shù)值。
　　 （3）在數(shù)控銑床誤差補(bǔ)償模型的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了數(shù)控銑床幾何誤差補(bǔ)償軟件。針對(duì)數(shù)控銑床定點(diǎn)、直線、圓弧三種典型運(yùn)動(dòng)進(jìn)行詳細(xì)分析，給出了數(shù)控指令修正方法。采用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法，開(kāi)發(fā)了三軸數(shù)控銑床幾何