基于CAN總線的冷庫監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、眾所周知，我國是世界上的農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)副產(chǎn)品保鮮是農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)銷鏈上的重要環(huán)節(jié)，目前在市場上已經(jīng)幾乎看不到?jīng)]有冷藏處理過的農(nóng)副產(chǎn)品。然而我國平均食物年產(chǎn)值約為3000億美元，超過20％的食物由于沒有很好地冷藏而被浪費，因此必須對冷藏食物的載體冷庫實行在線監(jiān)控。
　　 本論文課題來源于某冷庫在線監(jiān)控系統(tǒng)的改造項目，該冷庫原來的在線監(jiān)控系統(tǒng)采用集中式控制方式，控制器與現(xiàn)場設(shè)備之間靠大量的I/O接口，不僅增加成本，同時也增加了系統(tǒng)的不可靠性

2、。并且冷庫的溫度和濕度的測量采用傳統(tǒng)的模擬溫度傳感器和模擬濕度傳感器，它們需要經(jīng)過信號調(diào)理電路和信號轉(zhuǎn)換電路才能與微處理器相連時，因此存在測量信號的精度低、電路設(shè)置復(fù)雜、維護(hù)不方便、測量信號容易受干擾等缺點。改造后的冷庫監(jiān)控系統(tǒng)采用分布式監(jiān)控方式，冷庫監(jiān)控終端負(fù)責(zé)檢測和控制現(xiàn)場溫度與濕度，冷庫服務(wù)器負(fù)責(zé)管理和監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，冷庫監(jiān)控終端和冷庫服務(wù)器采用CAN總線的方式進(jìn)行通訊。
　　 本文基于Atmel(愛特梅爾)公司的8位

3、單片機處理器ATmegal28和現(xiàn)場CAN總線，設(shè)計了具有冷庫溫度和濕度實時在線監(jiān)控功能的監(jiān)控終端和冷庫服務(wù)器端具有冷庫在線管理功能的冷庫管理軟件，主要工作如下：
　　 1.監(jiān)控終端采用Xmodem協(xié)議，編寫ATmegal28的Bootloader程序，并配置其容絲位，選擇從Bootloader程序啟動，通過Bootloader程序讀取RS485升級口的數(shù)據(jù)，可以實現(xiàn)冷庫監(jiān)控終端應(yīng)用程序的在線升級。
　　 2.監(jiān)控終端采

4、用12c接口的數(shù)字溫度傳感器SHT75實現(xiàn)冷庫內(nèi)溫度和濕度的在線采集，并對采集后的溫度和濕度進(jìn)行處理，得出冷庫內(nèi)總體的溫度和濕度，并采用數(shù)字PID算法對溫度控制器件和濕度控制器件的控制。
　　 3.監(jiān)控終端采用FPGA芯片(EPlC3T144C8)對其外圍的電路進(jìn)行控制，包括按鍵輸入模塊的讀取、壓縮機啟?？刂啤⒓訚駲C的啟?？刂?、吸濕機的啟停控制、
　　 LCD顯示模塊的控制和報警模塊的控制。
　　 4.監(jiān)控終端選