小型液壓挖掘機工作裝置與液壓系統(tǒng)的分析研究.pdf

1、液壓挖掘機由于施工效率、質(zhì)量、多用途等方面的原因，早已被作為一種重要的土方機械得到了廣泛的應(yīng)用。近來又由于社會的發(fā)展，市場條件的變化，社會對全液壓小型、微型挖掘機又有了新的需求，其生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。 按照通常的分類，小型液壓挖掘機也是由動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置、和電氣系統(tǒng)等部分組成。除了具有液壓挖掘機一般的共性外，由于其成本和體積的限制，小挖又有一些自身的特點，在諸多特點中最為關(guān)鍵的一個就是，小型

2、單斗液壓反鏟挖掘機往往受制造成本的限制而無法配備比較先進的電子控制裝置，這使得它的工作性能在更大程度上依賴于液壓系統(tǒng)等機械裝置的設(shè)計水平；另外，相對于大中型挖掘機它還對各系統(tǒng)有更高的集成度要求。 論文從兩方面考慮挖掘機的工作裝置，一是挖掘機工作裝置本身。可將工作裝置理解為機器人學(xué)中操作機的機械手臂，使用牛頓一歐拉動力學(xué)公式建模分析，這樣可以把動臂、斗桿等工作裝置結(jié)構(gòu)件的內(nèi)在性能參數(shù)引入仿真設(shè)計，利用它可以分析挖掘機工作裝置在穩(wěn)態(tài)