基于FPGA的數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)場總線技術的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、以高檔數(shù)控機床為代表的先進裝備制造業(yè)是衡量國家工業(yè)現(xiàn)代化的標志。傳統(tǒng)的數(shù)控裝置與伺服驅動器之間的模擬量或脈沖量通信方式難以滿足數(shù)控系統(tǒng)對多通道、高速、高精度的要求，現(xiàn)場總線成為數(shù)控系統(tǒng)通信發(fā)展的主流。本文詳細分析了現(xiàn)場總線的特點、國內外研究現(xiàn)狀以及存在的不足，圍繞著如何滿足數(shù)控系統(tǒng)實時性、同步性以及高可靠性要求，結合現(xiàn)場總線以及現(xiàn)場可編程邏輯門陣列（FPGA）技術的特點，設計了基于FPGA的數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)場總線通信方案，并從技術方案、硬件平

2、臺、FPGA 實現(xiàn)等方面論述了數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)場總線的實現(xiàn)途徑。 本文采用了模塊化、層次化的體系結構設計方法，結合模塊間的通訊要求以及現(xiàn)場總線的特點，采用PHY+FPGA+CPU的硬件平臺，由現(xiàn)場總線PHY 層和MAC層兩個基本層次組成，并從數(shù)控系統(tǒng)實時性、同步性、高可靠性要求以及可擴展性、成本等方面進行綜合的比較，確定了雙環(huán)通信方案。 研究了現(xiàn)場總線初始化、數(shù)據收發(fā)、硬件實時CRC-32 校驗及其它數(shù)控相關協(xié)議模塊的FPGA

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