纖維鋪放運動軌跡規(guī)劃及仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、纖維鋪放技術是一種新型的復合材料自動化制造技術，它是通過鋪放頭壓輥傳遞一定的正壓力將纖維鋪設在旋轉芯模表面上形成復合材料殼體結構。纖維鋪放技術特別適合于復雜曲面復合材料零件的加工。復合材料制品具有高比強度、高比模量、耐疲勞、減振性好、工藝性好以及獨特的材料可設計性等優(yōu)點，采用復合材料結構可以減輕設備重量，提高工作性能。目前，纖維鋪放技術在發(fā)達國家已廣泛應用于航天航空領域，而國內對于該項技術的研究還處于起步階段。
　　纖維鋪放機的各

2、個運動軸都是在數(shù)控系統(tǒng)控制下協(xié)同運動的，這樣數(shù)控系統(tǒng)可以控制鋪放機的鋪放頭到達空間的任意位置進行鋪放。本文以S形飛機進氣管道為對象進行鋪放設計研究。
　　首先，建立纖維鋪放機各運動軸的坐標系，確定各運動軸之間的姿態(tài)變換矩陣，對鋪放機各運動部件進行運動學理論分析。得出了一套適用于本文所研究的鋪放機結構的運動學逆解算法，利用此算法可以得到鋪放機各運動軸的運動控制參數(shù)。
　　其次，利用網格化原理對S形飛機進氣道芯模進行網格化分析，