基于核函數(shù)的視覺跟蹤算法研究及其應用.pdf

1、視覺跟蹤是當前計算機視覺研究的熱點之一，并且逐步在視頻監(jiān)控、人機交互，機器人，無人駕駛等領域得到廣泛的應用。目前視覺跟蹤算法層出不窮，同時也涌現(xiàn)了數(shù)個設計巧妙、理論完備、效果較好的目標跟蹤算法?；诤撕瘮?shù)的均值位移目標跟蹤算法是其中最優(yōu)秀的算法之一，但由于應用場合的復雜性，到目前為止，建立一個穩(wěn)健的、魯棒的、實時的目標跟蹤系統(tǒng)仍然是一個相關困難的事情。 人工智能研究的基本思想之一是通過模仿人類的機理給機器賦以人的智能。本文正是在

2、這個思想的指導下通過模仿人類及靈長類動物的視覺機制，深入研究了目標建模和跟蹤的過程，借鑒心理學、生理學領域的研究成果，提出了一種目標描述新思路，并且通過水平投影、垂直投影巧妙地融入目標空間信息，應用均值位移優(yōu)化過程，實現(xiàn)一個全新的目標跟蹤過程。具體研究內容分成如下幾個部分： 1.回顧介紹基于核函數(shù)的均值位移跟蹤算法原理與過程 2.詳細介紹了基于關注度的目標建模方法 3.詳細介紹了基于水平投影、垂直投影的均值位移優(yōu)

3、化過程 4.詳細介紹了基于關注度和投影的均值位移跟蹤算法，并分析了其主要優(yōu)點。 基于以上的思路，本文主要在以下兩個方面取得了一定突破和進展，獲得了一定研究成果。 第一、改變以往建立精確目標模型的思路，通過突出目標的主要特征，壓制背景和非主要特征，建立一個目標特征突出的目標模型，而且這個模型是基于目標和背景的區(qū)別的，不是具體的顏色或者紋理等特征，因此不會因為光照、形變等惡劣環(huán)境而丟失目標，具有很好的穩(wěn)定性和魯棒性。