直流電機控制系統(tǒng).pdf

1、在電氣時代的今天，電動機在工農業(yè)生產、人們日常生活中起著十分重要的作用。直流電機是最常見的一種電機，在各領域中得到廣泛應用。研究直流電機的控制和測量方法，對提高控制精度和響應速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。
　　本文正是針對這一問題，分析了單片機對直流電機進行速度測量的原理，利用PID算法實現(xiàn)直流電機PWM調速的方法。以SPCE061A單片機為控制核心，實現(xiàn)了對普通直流電機的轉速測量和轉速調節(jié)，為進一步研究和優(yōu)化直流電機控制方法提

2、供了基礎。主要研究內容如下：
　　1、通過SPCE061A單片機上的3個按鍵設定電機的轉動方向、轉速。直流電機轉速調節(jié)范圍30-60轉/秒，步進值≤2轉/秒。
　　2、實時測量電機的實際轉速，并在LED數(shù)碼管上顯示出來。
　　3、對電機進行PID轉速調節(jié)，使其轉速趨近于設定值。
　　本文具有一定可擴展性，例如優(yōu)化速度調節(jié)算法，提高轉速穩(wěn)定度和響應速度，增加語音播報轉速功能，或將測得的轉速上傳至PC處理等。為直流電