Fuzzy-PID復(fù)合控制器及其在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、模糊PID控制已經(jīng)成為智能自動(dòng)化控制研究中最為活躍而又富有成果的領(lǐng)域，其中整合了模糊控制與PID控制的多模復(fù)合控制技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，本課題所設(shè)計(jì)的基于模糊切換的Fuzzy-PID雙模復(fù)合控制就是其中之一。Fnzzy-PID雙模復(fù)合控制是在不同的誤差范圍內(nèi)對(duì)模糊控制器和PID控制器進(jìn)行切換來(lái)實(shí)現(xiàn)分段控制，它充分結(jié)合了模糊控制器和傳統(tǒng)線性PID控制器的優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)響應(yīng)在暫態(tài)時(shí)有著模糊控制器快速性和穩(wěn)定性的特點(diǎn)，進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后由線性PID控制又

2、能保證控制系統(tǒng)的高精度特性，因此，系統(tǒng)整體具有較好的魯棒性、抗干擾性以及跟蹤特性。 由于常規(guī)的雙模復(fù)合控制是事先設(shè)定切換閥值由程序進(jìn)行自動(dòng)切換，因此他們存在著閥值如何選定以及切換擾動(dòng)等問(wèn)題。本文設(shè)計(jì)了基于模糊邏輯的切換原則，實(shí)現(xiàn)了無(wú)擾切換。此控制器算法簡(jiǎn)單，魯棒性、抗干擾能力均優(yōu)于常規(guī)的雙模復(fù)合控制。 最后，本文重點(diǎn)研究了基于模糊切換的Fuzzy-PID雙?？刂破髟跍囟瓤刂葡到y(tǒng)中的應(yīng)用，控制的對(duì)象為一個(gè)加熱/溫度保持系統(tǒng)