無線傳感器網絡自身定位算法的研究和實現.pdf

1、傳感器網絡綜合了傳感器技術、嵌入式計算技術、分布式信息處理技術和無線通信技術。傳感器網絡易于部署，不需要事先確定傳感器節(jié)點位置，可任意放置，部署維護成本低且具有較高的靈活性；由大量廉價節(jié)點組成，可放置在物理環(huán)境范圍內，從而獲得較高的觀察精度，具有較高的性價比；擁有大量冗余節(jié)點，即使部分節(jié)點失效，也不會影響整個系統(tǒng)的功能，因而具有較好的健壯性；傳感器網絡節(jié)點具有計算能力，可以相互協(xié)作完成任務。本項目開發(fā)通用自由組網嵌入式無線模塊及應用平臺

2、，實現通用的基于傳感器網絡的數據采集及應用平臺。 本文介紹了無線傳感器網絡應用平臺系統(tǒng)的相關背景；設計和實現了傳感器網絡應用平臺系統(tǒng)。在這個應用平臺的基礎上論述無線傳感器網絡節(jié)點定位的基本原理；分析了無線傳感器網絡自身定位算法以及現有的典型算法和系統(tǒng)，并進行總結。綜合各種算法的優(yōu)點提出了一種新的低成本并實用的距離無關分布式定位算法。其中在距離矢量交換協(xié)議的基礎上，加入自身估算位置的驗證過程以提高算法的覆蓋率和控制定位誤差的累計；