雙目視差數(shù)字式測(cè)距儀信號(hào)處理系統(tǒng).pdf

1、測(cè)距儀應(yīng)用在距離測(cè)量和目標(biāo)方位的確定上，不僅在常規(guī)的河道測(cè)量、建筑施工和線纜的鋪設(shè)上而且在軍事打擊目標(biāo)的確定，車輛防碰撞，機(jī)器人視覺等前沿科技上也有廣泛的使用。 本文在分析了現(xiàn)有的一些測(cè)距方法的優(yōu)點(diǎn)及不足后，選擇了雙目視差作為測(cè)距系統(tǒng)的基本理論。基于雙目視差的數(shù)字式測(cè)距儀是被動(dòng)式、非接觸測(cè)距儀，與主動(dòng)式測(cè)距儀相比，無需發(fā)射信號(hào)，只被動(dòng)接受信號(hào)，因此不易暴露己方目標(biāo)，不接觸被測(cè)物體，不影響被測(cè)物體性狀，可重復(fù)測(cè)量；與傳統(tǒng)的雙目視差

2、測(cè)距工具相比、自動(dòng)匹配、自動(dòng)測(cè)量，無須手工測(cè)算，具有快速、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，在測(cè)距為500～6000m之間，其理論精度可達(dá)1％。 本文對(duì)基于雙目視差的數(shù)字式測(cè)距儀的原理、研制方案和實(shí)驗(yàn)等方面進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，完成的主要工作有： 1、通過分析雙目視差的原理，研究了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)與測(cè)量范圍和精度的關(guān)系，在前期的基礎(chǔ)上，改進(jìn)設(shè)計(jì)了測(cè)距儀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 2、完成了基于雙目視差的數(shù)字式測(cè)距儀的數(shù)據(jù)采集電路，包括CCD驅(qū)動(dòng)電路與信