齒科全景X射線成像系統(tǒng)——成像與運動控制的研究.pdf

1、X射線成像技術(shù)在齒科疾病的診斷和治療中日益成為一種重要的輔助工具。目前全景齒科X射線設(shè)備多采用錐束成像和勻速掃描的控制方式，此種方式掃描得到的原始圖像往往是模糊的，對圖像進(jìn)行重建時會表現(xiàn)出偽影。通過圖像處理算法能夠?qū)υ紙D像的模糊和偽影現(xiàn)象做出很大程度的改善，但如何獲取更高質(zhì)量的原始圖像仍是X射線成像研究領(lǐng)域的重要課題。
　　本文在原有勻速掃描成像的基礎(chǔ)上，提出了一種新的旋轉(zhuǎn)臂控制方式—變速掃描控制。變速掃描的運動軌跡由自主開發(fā)的

2、嵌入式開發(fā)板進(jìn)行控制。在運動過程中結(jié)合了CCD傳感器對圖像的同步采集，使X射線發(fā)射器、檢測物體、探測器始終保持相對靜止?fàn)顟B(tài)，保證了獲取原始圖像的質(zhì)量。
　　本文所完成的工作有:
　　1)在保留原有成像基礎(chǔ)設(shè)備的條件下，實現(xiàn)了齒科全景X射線成像系統(tǒng)的供電電源與主控制器環(huán)境的搭建;
　　2)用Prote199Se軟件對主控制板和電機驅(qū)動器板的電路設(shè)計、制作與調(diào)試;
　　3)從PC端到主控制板以及掃描控制端的通信協(xié)議的

3、建立，保證了信號傳遞的準(zhǔn)確性;
　　4)在步進(jìn)電機驅(qū)動開發(fā)板上對變速掃描控制程序的編寫與調(diào)試，實現(xiàn)步進(jìn)電機運動軌跡的精確控制;
　　5)調(diào)研了用于評價X射線成像質(zhì)量的醫(yī)用成像體模，完成了用于評價齒科設(shè)備性能體模的設(shè)計。
　　在變速掃描控制系統(tǒng)設(shè)計過程中采用的關(guān)鍵技術(shù)為:將步進(jìn)電機的驅(qū)動和通訊接口集成到嵌入式系統(tǒng)中，通過軟件平臺的編程實現(xiàn)步進(jìn)電機運動軌跡的控制。該系統(tǒng)在保證變速運動軌跡精確控制的同時，串口通訊接口的設(shè)計還