虛擬全景空間和雙目視覺三維重建的研究與實現(xiàn).pdf

1、基于圖像的繪制技術(shù)是虛擬現(xiàn)實研究的熱點之一，它以簡單的圖像合成代替基于三維幾何的建模和渲染，加快了畫面的顯示速度，是建立特定三維場景的一種高效率的方法。其中全景圖像拼接技術(shù)的研究是建立虛擬環(huán)境臨場感的一個關(guān)鍵因素，已經(jīng)成為虛擬現(xiàn)實和計算機視覺中一種重要的場景表示方法。
　　基于雙目視覺的三維重建技術(shù)則是計算機視覺研究的熱點。基于雙目視覺的三維重建技術(shù)的基本原理是模仿人眼與人類視覺的立體感知過程，從兩個視點觀察同一景物，以獲取不同視

2、角的感知圖像，通過二角測量原理計算圖像像素間的位置偏差，以獲取景物的三維信息。
　　本文在采用SIFT方法實現(xiàn)圖像匹配的基礎(chǔ)上，深入的研究了全景圖像的拼接技術(shù)和基于雙目視覺的三維重建技術(shù)，設(shè)計并實現(xiàn)了一個場景重建系統(tǒng)?？偨Y(jié)本文的主要研究工作和內(nèi)容如下：
　　特征點提取與匹配：SIFT是一種相似不變量，即對圖像尺度變化和旋轉(zhuǎn)是不變量。SIFT對圖像的復(fù)雜變形和光照變化具有了較強的適應(yīng)性，同時運算速度比較快，定位精度比較高。本文

3、重點介紹了SIFT算法，并在圖像的拼接和三維重建過程中采用SIFT算法實現(xiàn)了圖像的特征提取與匹配。
　　攝像機的標(biāo)定：介紹了幾種典型的攝像機標(biāo)定方法，借鑒Tsai攝像機標(biāo)定算法，在此基礎(chǔ)上采用共面標(biāo)定模板標(biāo)定方案，并改進了算法，設(shè)計并實現(xiàn)了攝像機的參數(shù)標(biāo)定。
　　三維重建：在相機標(biāo)定和圖片匹配已經(jīng)完成的基礎(chǔ)上，通過計算物體或場景的特征點三維坐標(biāo)，并將特征點映射到三維空間實現(xiàn)了場景的三維重建。但三維重建只是點的映射，沒有實現(xiàn)網(wǎng)