切換系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、在現代科學技術的眾多領域中，自動控制技術起著越來越重要的作用。它已經廣泛應用于制造業(yè)、交通、航空航天以及農業(yè)等部門，為人類文明進步做出了重大的貢獻。在實際應用中，很多系統(tǒng)可以使用切換系統(tǒng)來描述。近年來，隨著切換系統(tǒng)理論的提出，切換系統(tǒng)的研究引起了廣泛的關注。由于切換系統(tǒng)具有的特殊性質，對它的研究具有一定的困難性和復雜性。整個切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅跟子系統(tǒng)有關系，而且跟系統(tǒng)的切換策略有重要關系。在實際系統(tǒng)當中，不確定因素是普遍存在的。因此對

2、不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制研究非常有必要。本文研究了幾類不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制問題，主要內容歸納如下： ⑴對一類不確定線性切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題進行了研究。該切換系統(tǒng)的狀態(tài)矩陣和輸入通道具有不確定性，并且系統(tǒng)也具有外部干擾，擾動項是不滿足匹配條件的干擾。分別利用了單Lyapunov函數方法和多Lyapunov函數方法，設計了魯棒控制器和切換策略使得系統(tǒng)可以經狀態(tài)反饋魯棒鎮(zhèn)定。 ⑵研究了一類具有不確定性的線性切換中立型系