基于LMI的時滯系統H-,∞-控制器的設計與仿真研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩53頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、在各類工業(yè)系統中，時滯現象是及其普遍的，通信系統．傳送系統．化工過程系統．冶金過程系統．環(huán)境系統．電力系統等都是典型的時滯系統．時滯特性常會對控制系統的穩(wěn)定性及系統性能指標產生嚴重的影響，因此時滯系統的研究具有十分重要的理論意義和實際工程應用價值。正是由于時滯系統在實際中大量存在以及時滯系統分析和控制的困難性，使得時滯系統的控制是控制理論應用的一個熱點。 本文基于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論及時滯系統控制理論，采用線性矩陣不等式(LMI

2、)，介紹了時滯系統魯棒分析和綜合的一些方法和結果，對時滯系統的穩(wěn)定性及控制問題進行了研究。本文概述了時滯系統穩(wěn)定性與控制問題的研究以及研究狀況，對LMI和LMI工具箱的使用進行了詳細介紹，將判定時滯系統的穩(wěn)定性轉化為判斷一個線性矩陣不等式的可行解問題，線性矩陣不等式可以應用LMI工具箱很方便的求解。本文對時滯獨立和時滯依賴基于LMI的穩(wěn)定性條件作出了一些總結和證明，得到了時滯系統具有H<,∞>性能滿足的條件，以線性不等式表述。對時滯系統

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論