磁標(biāo)記定位信號檢測電路設(shè)計及信號預(yù)處理研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、磁標(biāo)記定位方法的原理是利用磁場對非磁屏蔽物體（人體）的穿透性，可以實現(xiàn)非可視狀態(tài)下的三維定位，在醫(yī)療領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。與信號強度定位、X射線透視定位、超聲波定位，放射性元素標(biāo)記定位相比，磁標(biāo)記定位具有無損害、操作簡便等特點。
　　本論文對用于消化道微型診療系統(tǒng)的磁定位方法中的磁傳感器陣列設(shè)計和磁信號的預(yù)處理方法進行了深入研究。
　　本文設(shè)計出兩種基于不同原理的磁場定位硬件電路：基于霍爾傳感器的陣列和基于磁通傳感器的陣列。前者

2、通過霍爾傳感器將磁場的變化轉(zhuǎn)變成電壓信號，通過濾波放大，由采集卡傳輸?shù)絇C機中；后者則利用磁通傳感器及其控制芯片共同來完成對三維磁場的測量。通過對比實驗，我們對以上兩種傳感器陣列進行選擇來尋求一種適合于本系統(tǒng)的磁定位電路。
　　由傳感器陣列采集的原始信號需要進行預(yù)處理以提高信號的信噪比。平滑濾波、中值濾波以及小波分析都是信號預(yù)處理的常用方法。通過實驗發(fā)現(xiàn)，小波默認閾值的方法可以濾除靜態(tài)磁場信號中大部分頻率段的噪聲，而平滑濾波級聯(lián)中

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