網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及其仿真試驗的研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與自動化技術(shù)交叉發(fā)展的產(chǎn)物之一，它是把網(wǎng)絡(luò)作為控制的一種手段，可以稱之為“網(wǎng)絡(luò)自動化”。在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，網(wǎng)絡(luò)不僅是控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊环N媒介，同時也是控制系統(tǒng)的一部分。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比可以減少系統(tǒng)的連線，降低系統(tǒng)的成本，使得結(jié)構(gòu)靈活，易于擴(kuò)展和維護(hù)，還能實現(xiàn)系統(tǒng)資源的共享。雖然網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)有很多的優(yōu)點(diǎn)，但是由于網(wǎng)絡(luò)帶來的誘導(dǎo)延時和數(shù)據(jù)丟包對控制系統(tǒng)的性能有很大的影響。針對網(wǎng)絡(luò)延時和數(shù)據(jù)丟包，在

2、本文中做了如下的工作： (1)鑒于在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中跟蹤問題研究很少這個現(xiàn)狀，通過設(shè)置緩沖區(qū)的方法將隨機(jī)時變的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一確定性系統(tǒng)，然后再利用一特殊的數(shù)學(xué)變換將此確定性系統(tǒng)變成一個等效系統(tǒng)，并推導(dǎo)了此等效系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制律，同時還討論了最優(yōu)跟蹤控制律的存在性。 (2)對于網(wǎng)絡(luò)延時服從確定的概率分布的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，本文利用隨機(jī)控制的相關(guān)知識推導(dǎo)了隨機(jī)最優(yōu)控制律，并且討論了此控制律的存在性和穩(wěn)定性。 (3)