基于μC-OS-Ⅱ的切繪機數(shù)控系統(tǒng)的設計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、中國是世界上最大的輕工產(chǎn)品生產(chǎn)、加工基地，擁有上百萬家輕工企業(yè)。但是長期以來，中國的輕工企業(yè)的設計、生產(chǎn)過程主要靠手工完成，效率低、周期長、質(zhì)量又難以保證。因此數(shù)控切繪機在國內(nèi)有很大的市場份額，而目前國內(nèi)從事切繪機研發(fā)、生產(chǎn)的企業(yè)卻不多。相當一部分的切繪機還是從國外進口，成本很高，致使很多企業(yè)難以承受。國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的切繪機雖然成本低，但是速度和精度遠不及國外機器。 本文基于當前流行的嵌入式技術，開發(fā)出高速、高精度、高可靠性的切繪

2、機數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用ARM+DSP的控制系統(tǒng)硬件結構，基于μC/OS-Ⅱ的實時操作系統(tǒng)，降低了系統(tǒng)的功耗和成本，提高了系統(tǒng)運行速度，保證了系統(tǒng)精度和實時性，使得軟件開發(fā)過程較為簡易，方便系統(tǒng)升級。 本文首先介紹了μC/OS-Ⅱ的工作原理，分析了系統(tǒng)的內(nèi)核調(diào)度過程，詳細闡述了系統(tǒng)的任務管理、內(nèi)存管理及任務間的通信，為之后μC/OS-Ⅱ的移植和應用程序的開發(fā)打下堅實的基礎。 圍繞切繪機數(shù)控系統(tǒng)的設計目標，文章擬定系統(tǒng)的硬件

3、、軟件體系結構、確定系統(tǒng)軟件劃分和開發(fā)策略，實現(xiàn)了切繪機數(shù)控系統(tǒng)的總體結構設計，為系統(tǒng)的具體開發(fā)過程提供指導。 詳細闡述了切繪機數(shù)控系統(tǒng)軟件平臺的開發(fā)過程，介紹了啟動代碼的功能及其詳細設計流程，實現(xiàn)了將μC/OS-Ⅱ在S3C44B0上的移植，并給出了NANDFlash和串口驅(qū)動程序的詳細設計過程，討論了FAT16文件系統(tǒng)的原理及其移植。 文中重點介紹了應用程序中各個任務的詳細實現(xiàn)過程及任務間的通信過程，闡述了應用程序中所

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