基于PLC的先進(jìn)控制策略的研究與應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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1、PLC(Programmable Logic Controller)以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、功能豐富等強(qiáng)大技術(shù)優(yōu)勢(shì)，成為目前自動(dòng)化領(lǐng)域的主流控制裝置。然而，PLC還大都只是承擔(dān)最基本的控制功能，如順序控制和PID反饋控制。然而，隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，過程對(duì)象越來(lái)越復(fù)雜，非線性、大滯后、強(qiáng)耦合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型難以建立，單純的PID控制很難滿足控制要求。而先進(jìn)控制策略對(duì)于解決這類系統(tǒng)的控制問題，顯示出強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。因此把先進(jìn)控制嵌入到PLC中

2、去，是當(dāng)前一個(gè)研究熱點(diǎn)。
　　 論文首先在前人研究的基礎(chǔ)上總結(jié)了先進(jìn)控制策略在PLC上實(shí)現(xiàn)的研究現(xiàn)狀，重點(diǎn)分析了PLC模糊控制器的實(shí)現(xiàn)方法。隨后介紹了本人在研究生期間為秦皇島邦迪管路有限公司所做的雙層剎車管生產(chǎn)線改造項(xiàng)目的工藝流程。
　　 論文在分析了雙層剎車管生產(chǎn)線軋機(jī)部分的工作原理和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，總結(jié)了影響鋼帶傳送速度的因素，最終確定了應(yīng)用模糊PID控制系統(tǒng)對(duì)鋼帶傳送速度進(jìn)行控制的解決方案。應(yīng)用FX2N

3、系列PLC及其模擬量模塊作為核心控制器完成了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。并結(jié)合PLC的特點(diǎn)，給出了基于PLC的模糊控制的實(shí)現(xiàn)方法，詳細(xì)闡述了PLC模糊控制器的設(shè)計(jì)步驟。
　　 應(yīng)用MATLAB的模糊控制工具箱，設(shè)計(jì)了模糊控制查詢表，在試驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上計(jì)算給出了模糊控制的尺度變換比例因子。應(yīng)用FX2N系列PLC的編程工具GX-Developer7.0和三菱A970GOT-TBA-CH人機(jī)界面的編程工具GT Designer2.0編制系統(tǒng)控

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