一種新穎的電子送經(jīng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、劍桿織機(jī)是目前使用最為廣泛的無(wú)梭織機(jī)之一。電子送經(jīng)系統(tǒng)作為劍桿織機(jī)重要的組成部分近年來(lái)得到了飛速的發(fā)展，并憑借其性能上的優(yōu)勢(shì)逐漸取代了機(jī)械式送經(jīng)系統(tǒng)，目前幾乎所有的進(jìn)口織機(jī)都配置了電子送經(jīng)系統(tǒng)。國(guó)外的電子送經(jīng)系統(tǒng)已經(jīng)相當(dāng)成熟，而國(guó)內(nèi)對(duì)這方面的研究仍然處于起步階段。因此，研究和開(kāi)發(fā)高性價(jià)比的電子送經(jīng)系統(tǒng)，對(duì)縮短與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的差距，提高我國(guó)紡織工業(yè)的機(jī)電一體化水平，有著重要的意義。隨著交流異步電機(jī)的磁通矢量控制技術(shù)不斷成熟，交流調(diào)速系統(tǒng)的

2、性能進(jìn)得到了大幅度的提高，其性能甚至已經(jīng)超過(guò)直流調(diào)速系統(tǒng)。針對(duì)進(jìn)口電子送經(jīng)系統(tǒng)價(jià)格昂貴的特點(diǎn)，本文提出了基于交流異步電機(jī)矢量控制電子送經(jīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，該方案在保證了系統(tǒng)高性能的前提下，降低了系統(tǒng)的成本。 本文主要介紹了基于交流電機(jī)矢量控制的電子送經(jīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，主要的內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 1、分析了電子送經(jīng)的特點(diǎn)，通過(guò)比較目前市場(chǎng)上常用的電子送經(jīng)系統(tǒng)的形式，提出本課題的研究目的、內(nèi)容和方向； 2、分析了

3、經(jīng)紗張力的分類(lèi)，重點(diǎn)分析了織造五大運(yùn)動(dòng)對(duì)經(jīng)紗張力的影響，為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)； 3、介紹了交流電機(jī)多變量耦合數(shù)學(xué)模型，并通過(guò)坐標(biāo)變換對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，由此引出了交流電機(jī)矢量控制的原理； 4、進(jìn)行控制系統(tǒng)的詳細(xì)硬件設(shè)計(jì)，主要包括系統(tǒng)主控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、張力采集板的設(shè)計(jì)、接口驅(qū)動(dòng)電路和人機(jī)界面的設(shè)計(jì)； 5、在控制算法上，針對(duì)經(jīng)紗張力是個(gè)非線性、時(shí)變系統(tǒng)，沒(méi)有采用傳統(tǒng)的PID控制，而是使用了對(duì)非線性環(huán)境適用性較好的模